Panevėžyje greitosios medicinos pagalbos skyrius įkurtas 1957 m. birželio 26 d. ir priklausė Panevėžio ligoninei. Šis skyrius skubią neatidėliotiną pagalbą teikė Panevėžio miesto ir rajono gyventojams bei svečiams. Tuo metu dirbo tik viena brigada. Vėliau skyrius plėtėsi ir 1966 m. skyriuje skubią neatidėliotiną pagalbą teikė jau keturios budinčios brigados. 1968 m. sausio 2 d. GMP skyrius pavadintas GMP stotimi.
VšĮ „Panevėžio miesto greitosios medicinos pagalbos stotis“ įkurta 1997 m., kurios steigėjas buvo ir yra Panevėžio miesto savivaldybė.
